پارس خودرو در سال ۱۳۳۵ به اسم جیپ تاسیس شد به فروختن خودروی جیپ ویلیز و قطعات یدکی آن اقدام نمود. در سال ۱۳۳۸ با ساخت کارخانه ای واقع در جاده کرج شروع به ساخت انواع جیپ نمود
پارس خودرو چند سال بعد شروع به تولید خودروهای وانتآریا،سیمرغ،شاهین (رامبلر) و آهو نمود.
در سال ۱۳۵۲ شرکت ابتدا نام خود را به نام موتور جک و سپس به جنرال موتورز ایران تغییر یافت و در سال ۱۳۵۳، تولید محصولات سواری لوکس را آغاز کرد. در همان سال خودروی شورولت (اپل) و در سال ۱۳۵۵ اتومبیل های شورولت بیوک و نوا و کادیلاک به محصولات شرکت اضافه کرد.
بعد از انقلاب جمهوری اسلامی ایران در سال ۱۳۵۹ نام شرکت از جنرال موتورز ایران به خودروسازی ایران و سپس در همان سال به شرکت پارس خودرو تغییر یافت . در این زمان به دلیل قطع رابطه با شرکت امریکن موتورز وجنرال موتورز ، شرکت پارس خودرو به منظور ادامه فعالیت های خود، جیپ های توسن هندی را تولید کرد و در سال های بعد روند تولید محصولات شورولت و بیوک و کادیلاک تا سال ۶۸ ادامه یافت.
در سال ۱۳۶۵ و با همکاری شرکت نیسان ژاپن، تولید خودروهای نیسان پاترول آغاز شد. خودروی لندرور نیز مدتی در شرکت تولید گردید.